近期，中國(guó)北車長(zhǎng)客股份公司獲得了60輛北京燕房線地鐵列車合同，這是中國(guó)大陸首批符合自動(dòng)化等級(jí)最高標(biāo)準(zhǔn)的全自動(dòng)地鐵列車，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛。2015年末去北京，將有機(jī)會(huì)體驗(yàn)大陸首批具有純正中國(guó)血統(tǒng)的“無人駕駛”地鐵列車。
      此批“無人駕駛”地鐵車采用IEC62267標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的GOA4級(jí)全世界最高自動(dòng)化等級(jí)進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)，無需司機(jī)和乘務(wù)人員介入操控，即可實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)喚醒、自檢、自動(dòng)發(fā)車離站、上下坡行駛、到站精準(zhǔn)停車、自動(dòng)開閉車門，完成運(yùn)營(yíng)后自動(dòng)休眠等全套操作。
聰明的“海豚”來了
      列車的最高運(yùn)行速度為80km/h，2動(dòng)2拖4輛編組，車體采用B型不銹鋼車體，最大載客量為1262人。列車造型靈感來自海豚，海豚在水中前行需要很好的流線型來克服海水的阻力，設(shè)計(jì)師根據(jù)仿生學(xué)將海豚的靈動(dòng)外形幻化到車頭設(shè)計(jì)中，以降低空氣阻力。車燈的設(shè)計(jì)靈感來自長(zhǎng)城城墻，車身色帶局部也采用“城墻”的圖案形式，與車頭相呼應(yīng)，洋溢著北京古城的韻味。
      打破國(guó)外技術(shù)壟斷
      無人駕駛地鐵車非常智能，具有自檢測(cè)、自診斷、自復(fù)位功能，設(shè)置多重“防護(hù)網(wǎng)”保障列車運(yùn)行安全。列車裝載了障礙物檢測(cè)和脫軌檢測(cè)系統(tǒng)，這是中國(guó)首次自主掌握該項(xiàng)技術(shù)，打破長(zhǎng)期以來國(guó)外的技術(shù)壟斷。列車轉(zhuǎn)向架裝有傳感器，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軸箱以及電機(jī)受力情況，用于綜合分析轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵部件的運(yùn)行安全。目前現(xiàn)有的人工駕駛地鐵車，緊急狀態(tài)下司機(jī)和乘客可實(shí)行對(duì)講，而無人駕駛地鐵車直接由OCC(運(yùn)營(yíng)控制中心)與乘客進(jìn)行緊急對(duì)講，煙火報(bào)警信息與視頻的聯(lián)動(dòng)控制確保OCC(運(yùn)營(yíng)控制中心)對(duì)車輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)安全監(jiān)控。
      相較于目前廣泛應(yīng)用的人工駕駛系統(tǒng)，全自動(dòng)無人駕駛降低了因人的行為失誤帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)列車的“有人駕駛”很大程度依賴于駕駛員的個(gè)人反應(yīng)，人為的因素難以精確控制。而無人駕駛地鐵車在運(yùn)行中會(huì)根據(jù)即時(shí)發(fā)生的情況，第一時(shí)間由電腦程序自動(dòng)反應(yīng)并作出“決策”。除了能夠有效減少因司機(jī)的人為參與而對(duì)停站時(shí)間和運(yùn)營(yíng)效率帶來的影響，有效縮短行車間隔，全自動(dòng)“無人駕駛”列車也不會(huì)因司機(jī)疲勞、突發(fā)疾病或其他情況而對(duì)列車的運(yùn)行帶來影響。
在節(jié)能方面，運(yùn)用無人駕駛系統(tǒng)的地鐵列車可以按最優(yōu)模式提供更精確的運(yùn)營(yíng)控制，列車可按照接近優(yōu)化的運(yùn)行曲線運(yùn)營(yíng)，并且得益于優(yōu)化的加速、牽引和剎車過程，無人駕駛地鐵車乘坐起來更加穩(wěn)當(dāng)，不會(huì)有明顯加速和減速的乘坐感受，在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)乘客不會(huì)感到不適。此外，由于不設(shè)駕駛員，也節(jié)省了運(yùn)營(yíng)中的人力資源成本。
      無人駕駛地鐵車將是未來發(fā)展趨勢(shì)
      全自動(dòng)無人駕駛是一個(gè)系統(tǒng)工程，除了地鐵列車外，運(yùn)營(yíng)線路需要全封閉，能夠針對(duì)“潮汐”特點(diǎn)客流量靈活組織最優(yōu)發(fā)車間隔，燕房線全線為高架線，為全封閉路線，這為率先“嘗鮮”全自動(dòng)無人駕駛地鐵列車提供了可能。
      中國(guó)北車長(zhǎng)客股份公司具有卓越的軌道交通裝備研發(fā)制造水平，研制的香港地鐵、巴西地鐵均按照歐美標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造，贏得客戶的高度評(píng)價(jià)和持續(xù)訂單，2014年10月22日更是斬獲美國(guó)波士頓地鐵訂單，挺進(jìn)美國(guó)高端市場(chǎng)。此次長(zhǎng)客股份公司將借鑒為香港制造南港島無人駕駛地鐵車的經(jīng)驗(yàn)，如防火和噪音控制以及列車安全防護(hù)方面，在燕房線地鐵車中予以采用。據(jù)悉，首列車將于2015年5月份交付。
      2002年，世界上第一條“無人駕駛”地鐵在丹麥?zhǔn)锥几绫竟度胧褂?，被授予“世界最佳地鐵”等諸多獎(jiǎng)項(xiàng)。目前，全球多個(gè)大都市都應(yīng)用了全自動(dòng)無人駕駛地鐵，如法國(guó)巴黎和里昂、德國(guó)紐倫堡、巴西圣保羅、西班牙巴塞羅那等。還有倫敦、馬賽、柏林等城市正在將原有的傳統(tǒng)地鐵改造為全自動(dòng)化地鐵。在迪拜，阿聯(lián)酋投巨資新建了世界上最長(zhǎng)的無人駕駛城市快速軌道交通系統(tǒng)。全自動(dòng)無人駕駛地鐵列車是未來發(fā)展的潮流，引導(dǎo)著現(xiàn)代城市軌道交通發(fā)展趨勢(shì)。據(jù)世界鐵路研究所預(yù)測(cè)，到2016年，全球?qū)⒂?00多個(gè)城市的居民超過百萬，環(huán)境污染越來越嚴(yán)重，人力成本不斷攀升，而提高城市交通運(yùn)載效率，同時(shí)又能盡可能降低能耗并節(jié)約勞動(dòng)力，成為人類生存的一個(gè)迫切命題。運(yùn)營(yíng)無人駕駛地鐵列車，可有效地提高城市運(yùn)輸能力和服務(wù)水平，同時(shí)降低城市軌道交通全壽命周期成本。

      背景資料：
      1、什么叫“無人駕駛”全自動(dòng)地鐵車?
   “無人駕駛”全自動(dòng)地鐵車，指的是無需司機(jī)和乘務(wù)人員介入操控，即可實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)喚醒、自檢、自動(dòng)發(fā)車離站、上下坡行駛、到站精準(zhǔn)停車、自動(dòng)開閉車門，完成運(yùn)營(yíng)后自動(dòng)休眠等全套操作，完全復(fù)制了地鐵司機(jī)的操作。
      2、國(guó)內(nèi)無人地鐵列車發(fā)展現(xiàn)狀怎樣?
      目前世界上地鐵車輛“無人駕駛”技術(shù)發(fā)展階段，大致有四個(gè)級(jí)別：一是ATP模式，由司機(jī)駕駛列車，列車運(yùn)動(dòng)的速度和站臺(tái)停車均由司機(jī)來控制，如果司機(jī)控制超過系統(tǒng)的安全防護(hù)范圍，地鐵信號(hào)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)防護(hù)并強(qiáng)制列車停下來，這種操作模式專業(yè)被稱為列車自動(dòng)防護(hù)下人工模式;第二級(jí)別是ATO模式，即由信號(hào)系統(tǒng)防護(hù)并控制列車速度和站臺(tái)停車，但列車的關(guān)門和發(fā)車控制由司機(jī)下達(dá)。第三級(jí)別的無人駕駛需要司機(jī)或者乘務(wù)員有乘務(wù)員參與的全自動(dòng)模式，即列車運(yùn)行和進(jìn)站停車由信號(hào)系統(tǒng)防護(hù)控制，可由乘務(wù)人員在車上輔助關(guān)門等操控發(fā)車。第四級(jí)別即是目前“無人駕駛”全自動(dòng)的最高級(jí)別FAO模式(Fully Automatic Operation)，即不依賴司機(jī)和乘務(wù)人員參與，車輛在控制中心的統(tǒng)一控制下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車休眠、喚醒、準(zhǔn)備、自檢、自動(dòng)運(yùn)行、停車和開關(guān)車門，以及在故障情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恢復(fù)等功能。目前很多地鐵列車均有ATP、ATO的無人駕駛模式，不過均需安排駕駛員輔助操作。
      廣州有APM線(即廣州珠江新城旅客自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng))，是無人自動(dòng)駕駛，于2010年11月8日正式開通試運(yùn)行。廣州APM列車采用膠輪-自動(dòng)導(dǎo)向制式，為龐巴迪車型，載客量較小，達(dá)到了全自動(dòng)無人駕駛的程度，不過采用的是國(guó)外技術(shù)，而且不屬于地鐵列車系統(tǒng)。
      北京機(jī)場(chǎng)線和上海軌交10號(hào)線堪稱“無人駕駛”的“吃螃蟹者”。
      北京機(jī)場(chǎng)線非無人駕駛最高等級(jí)，上海軌交10號(hào)線確實(shí)具備信號(hào)系統(tǒng)支持的最先進(jìn)地鐵無人駕駛模式，采用法國(guó)阿爾斯通技術(shù)，目前由于特定原因，尚未切換到“無人駕駛”模式。
      3、 “無人駕駛”地鐵車安全不?
      無人駕駛地鐵車非常智能，具有自檢測(cè)、自診斷、自復(fù)位功能，并設(shè)置多重安全措施，保障運(yùn)營(yíng)安全。列車裝載的障礙物檢測(cè)和脫軌檢測(cè)系統(tǒng)，列車轉(zhuǎn)向架裝載傳感器，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軸箱以及電機(jī)受力情況，用于綜合分析轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵部件的運(yùn)行安全。列車裝載煙火報(bào)警信息，只要探測(cè)到煙霧火災(zāi)，OCC(運(yùn)營(yíng)控制中心)可以立刻通過視頻聯(lián)動(dòng)控制監(jiān)測(cè)到報(bào)警車廂的畫面，OCC(運(yùn)營(yíng)控制中心)可以保持對(duì)車輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)安全監(jiān)控。
      4、 “無人駕駛”地鐵車和“有人駕駛”車比，有啥優(yōu)勢(shì)?
      地鐵無人駕駛系統(tǒng)擁有諸多優(yōu)勢(shì)，可以實(shí)現(xiàn)列車的自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)停車、故障自動(dòng)恢復(fù)等，能夠有效增加運(yùn)能、大大提高系統(tǒng)效率。列車運(yùn)營(yíng)趨向于理想的運(yùn)行曲線，避免不必要的加、減速。這樣將可相應(yīng)的降低牽引能耗，減少車輛損耗，運(yùn)營(yíng)過程可減少運(yùn)營(yíng)人員，降低運(yùn)營(yíng)成本。乘坐起來更加穩(wěn)當(dāng)，不會(huì)有明顯加速和減速的感受，在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)乘客不會(huì)感到不適。全自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)也避免了人為操作失誤導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)故障，也不會(huì)因司機(jī)疲勞、突發(fā)疾病或其他情況對(duì)列車運(yùn)行造成影響。